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La articulación del caballo, del fémur con la tibia y peroné es la misma que la del hombre y tiene la misma rodilla. El carpo, en sus miembros anteriores, se compara con el carpo “muñeca” del hombre y presenta los mismos huesos. La articulación del corvejón (en el miembro posterior) es semejante a la del tobillo del hombre. El hueso de la región de la caña en el caballo es como el metacarpo central del hombre, la articulación del menudillo corresponde al “nudillo” central de la mano del humano.
El caballo presenta cabeza grande la que lo ayuda a mantener el equilibrio. La levanta o la baja para balancear lo que está sucediendo en el otro extremo de su cuerpo. O ajustar su velocidad o dirección. El cuello con buena longitud le ayuda al caballo a balancearse, permitiendo movimientos.