Indianápolis 1987 marcó el inicio oficial del taekwondo en los Juegos Deportivos Panamericanos y allí se hizo presente la República Dominicana.
Sin embargo, no fue sino hasta la edición del 2003, en Santo Domingo, capital de República Dominicana, cuando el taekwondo dominicano alcanzó, por primera vez, lo más alto del podio.
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En la ocasión, Gina Ruiz conquistó la presea dorada de categoría más de 67 kilogramos.
Desde entonces, la presencia del taekwondo dominicano en lo más alto del podio del evento multideportivo continental se hizo presente en la edición del 2007, en Río de Janeiro, Brasil, con Gabriel Mercedes y en el 2011, con el mismo Mercedes y Yovanny Bartemit.