Durante la gestión de Víctor Manuel Grimaldi Céspedes como embajador de República Dominicana ante la Santa Sede se han estrechado los lazos de amistad y colaboración entre el Estado dominicano y la sede apostólica y sus distintos organismos.

Algunos de los logros de su trabajo diplomático en el Vaticano son la celebración en el 2011 en Santo Domingo de una Feria Internacional del Libro que tuvo a la Santa Sede como Invitado de Honor. Asimismo, ha logrado que dos jefes de Estado hayan sido recibidos en audiencia privada por dos papas. En el 2010, Benedicto XVI recibió al presidente Leonel Fernández, y en el 2014, el papa Francisco recibió al actual presidente, Danilo Medina. También dos primeras damas en ocasiones distintas a las visitas presidenciales han estado en actividades con Su Santidad, lo mismo que un vicepresidente y una vicepresidenta de la República.

El presidente del Senado y varios ministros también han saludado al papa por gestiones de la Embajada a su cargo. Varios centenares de mujeres y hombres dominicanos han recibido la misma gracia en la Plaza San Pedro durante este tiempo en que ha sido embajador ante la Santa Sede.

Se han desarrollado, además, varios niveles de intercambios entre las autoridades, el pueblo dominicano, la sede apostólica y sus organismos, además de los numerosos peregrinos dominicanos y funcionarios del Gobierno que visitan Ciudad del Vaticano.