Según los historiadores Ángel Escarzada y Javier Barrera, el tapiz nació en Egipto, se extendió a la cultura musulmana y terminó impregnando todo el mundo cristiano. Con el paso de los años terminó convirtiéndose en uno de los elementos más importantes en la decoración de la nobleza. Tanto es así que sus orígenes hay que buscarlos en los grandes palacios de reyes y príncipes.

En las mansiones de los aristócratas, el tapiz constituía el máximo símbolo de elegancia y, con el desarrollo industrial y el ascenso de la alta burguesía occidental, adquirió más importancia que algunos cuadros de los grandes genios de la pintura clásica. De hecho, el tapiz nunca ha tenido una gran aceptación entre el pueblo llano. 

Los tapices más antiguos que se conocen fueron tejidos en lino por artesanos egipcios entre los años 1483 y 1411 antes de Cristo. Fragmentos hallados en la tumba de Tutmoses IV y Tutankamón dan fe no sólo de su importancia en el pasado, sino también de su antigüedad.

Es la prueba definitiva de que el tapiz formó parte de las culturas más antiguas de la humanidad: los babilonios y asirios. Los motivos ornamentales encontrados en ambas tumbas, algo difusos pero claramente visibles, nos indican que también guardan relación con los estilos helenísticos del arte sirio de la época.

También encontramos testimonios de la antigüedad del tapiz en la “Odisea”, de Homero, donde se nos describe a Penélope trabajando un tapiz mientras espera el regreso de su marido. Por todo ello, podemos afirmar que el tapiz ha sido un elemento básico de la decoración en el pasado y, consecuentemente, al igual que el mobiliario de época, forma parte de la historia decorativa de los hogares.

Aunque la mayoría de los tapices antiguos han desaparecido, los jóvenes  diseñadores e interioristas de prestigio mundial, se han inspirado en los que han logrado sobrevivir al paso del tiempo y se encuentran expuestos en los grandes Museos, para lanzar al mercado nuevos modelos.