Las calles de Madrid son una galería de arte andante, aunque a veces pasan desapercibidas por ciudadanos con demasiada prisa, porque el arte urbano inunda la capital en sus barrios, muros, cerramientos de comercios, puertas y escondidos lugares.

Guillermo de la Madrid y Diana Prieto fundaron en 2012 Madrid Street Art Project (MAPS), una asociación para «poner en relieve el arte urbano» escondido en la ciudad y que «necesita ser descubierto».